Servomotor pneumaticeste un actuator care folosește presiunea pneumatică pentru a antrena supapa de deschidere și închidere sau de reglare. Se mai numesteacţionare pneumaticăr sau dispozitiv pneumatic, dar se numește în general cap pneumatic. Actuatoarele pneumatice sunt uneori echipate cu anumite dispozitive auxiliare. Utilizate în mod obișnuit sunt poziționarea supapei și mecanismul roții de mână. Funcția poziționării supapei este de a îmbunătăți performanța actuatorului prin utilizarea principiului feedback-ului, astfel încât actuatorul să poată realiza o poziționare precisă în funcție de semnalul de control al controlerului. Funcția mecanismului roții de mână este de a acționa direct supapa de control pentru a menține producția normală atunci când sistemul de control este oprit, gazul se oprește, controlerul nu are ieșire sau actuatorul eșuează.
